| 品牌：安川 | 型号：MH50 | 用途：焊接 |
| 库存年限：30年 | 成新：9成新 |
MH50-A20通用搬运工业机器人技术参数
型号 | MH50-A10 | |
控制柜 | DX100 | |
安装*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
负载 | 20kg | |
垂直伸长度 | 5585mm | |
水平伸长度 | 3106mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~+180° |
L轴（下臂） | -90°~+135° | |
U轴（上臂） | -160°~+251° | |
R轴（手腕旋转） | -190°~+190° | |
B轴（手腕摆动） | -50°~+230° | |
T轴（手腕回转） | -360°~+360° | |
速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
L轴（下臂） | 178°/s | |
U轴（上臂） | 178°/s | |
R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
T轴（手腕回转） | 600°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
容许惯性力矩(GD2/4) | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
本体重量 | 495kg | |
电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
